かつて人間界を恐怖に陥れた　　妖邪界の封印が解けると、　　数多の妖邪兵が侵攻を開始した。　　人類の危機に駆けつけたのは、　　若き五人のサムライたち。　　その名は、　　サムライトルーパー！！　　彼らの闘いの日々が、　　新たに幕を開ける！