首都塔从太空运送地球的能源——光子电池。贝尔利·泽纳姆是首都卫队的一名学员，负责守护这座塔。在第一次实战训练中，他遭遇了太空海盗的袭击，并协助抓捕了他们。贝尔利对被俘的少女艾达感到一种神秘感，并设法启动了她名为“G-Self”的高性能机动战士。故事发生在宇宙世纪末期的雷吉尔德世纪，这对少年少女的冒险之旅将带领他们直面世界的真相。这是五部剧场版动画系列《高达G之复国》的第一部，该系列在2014年播出的TV动画《高达G之复国》（共26集）的基础上，增加了新的镜头并重新剪辑了部分画面。